Nurmon kirkko on kirkonrakentajien Antti ja Kaappo Hakolan rakentama. Kirkko vihittiin käyttöön vuonna 1779, kun Nurmo oli vihdoin saanut luvan oman seurakunnan perustamiseen ja aiemmin luvatta rakennettu saarnahuone kävi pieneksi. Kirkko rakennettiin vanhan saarnahuoneen viereen ja sitä ympäröi pieni hautausmaa, jota on myöhemmin laajennettu useasti. Kirkkopihassa sijaitsevat myös vuonna 1928 rakennettu kappeli, joka nykyisin toimii vainajien säilytystilana sekä tapulirakennus, jonka seinässä on Heikki Mikkilän vuonna 1840 tekemä vaivaispoika. Vuosien varrella moneen kertaan korjattu kirkko oli alun perin punainen. Nykyisen vaalean ulkovärinsä kirkko sai 1913.
Kirkon sisäpuolta hallitsee taiteilija Väinö Hämäläisen teos Jeesus ja samarialainen nainen vuodelta 1914. Salissa on noin 650 istumapaikkaa. Viimeisimmät suuret saneeraustyöt tehtiin vuonna 1979, kun kirkko korjattiin sisältä ja ulkoa sen alkuperäistä ulkonäköä vaalien. Samalla kirkko sai myös uudet, Kerttu Vihko-Voipion suunnittelemat kirkkotekstiilit. Vuonna 2015 korjattiin kirkon sakasti ja saniteettitiloja uudistettiin.
